滚珠螺杆系由螺杆、螺帽、钢珠、固定座、刮刷器及回流管构成。滚珠循环方式如下：
1.内循环式：螺帽外径尺寸可较小，每一个圈构成一个循环故可得较小的阻力及磨耗。
2.外循环式：可承受较大的负荷，适合高导程及双螺纹杆。滚珠的沟槽形状可分为：
ａ.半圆形螺纹：所能承受负荷较大，通常用于预压双螺帽型滚珠导螺杆。
ｂ.哥德型螺纹：通常用于单螺帽型滚珠螺杆。
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